AGV Simulation Master 应用说明:这是一个专业的 AGV(自动导引车)模拟系统,用于模拟和测试 AGV 的运行、路径规划和避障等功能。应用采用现代化的 SwiftUI 界面设计,提供直观的用户体验。主要功能1
AGV Simulation Master 应用说明:这是一个专业的 AGV(自动导引车)模拟系统,用于模拟和测试 AGV 的运行、路径规划和避障等功能。应用采用现代化的 SwiftUI 界面设计,提供直观的用户体验。主要功能1. AGV 管理-可以同时管理多个 AGV。 参数配置:尺寸设置(宽度、高度),速度调节(直线速度、转弯速度), 转弯方式选择,转弯半径设置,检测范围设置。2. 路径规划:多种转弯方式,平滑转弯,直角转弯,圆形转弯,贝塞尔曲线转弯,可视化路径规划,显示 AGV 运行轨迹。3. 障碍物系统,矩形障碍物,圆形障碍物,尺寸调整, 颜色选择,位置放置。4. 模拟控制:动态展示 AGV 运行,快速重置模拟状态。5. 性能监控:行驶距离,平均速度, 转弯次数,运行时间。特色功能:实时碰撞检测,碰撞警告提示, 可视化界面,现代化 UI 设计,流畅的动画效果,直观的操作方式。6 数据追踪,实时位置更新,运行状态监控,性能数据统计。应用场景:工业应用,工厂 AGV 路径规划,多 AGV 协同工作测试,避障策略验证。教育研究:AGV 控制算法研究,路径规划算法测试,多 AGV 协同控制。研究这个应用不仅适合工业领域的 AGV 系统测试和优化,也适合用于教育和研究目的。它的直观界面和强大功能使其成为 AGV 模拟和测试的理想工具。